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溫室智能控制系統(tǒng)控制溫室中溫度
為了提高溫室控制和溫室中溫室智能控制系統(tǒng)tp的響應(yīng)精度和智能化的程度,可以引入目前經(jīng)典的PID控制器作為溫室中溫度自動控制的決策源。由于PID控制器是一種非常經(jīng)典的應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的自動控制裝置,其具有控制自動化程度高、調(diào)整方便、易于實現(xiàn)等特點(diǎn),因此在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域中,PID控制器有著非常廣泛的應(yīng)用,而且使用的歷史時間也很悠久。
使用PID控制器作為溫室中溫室智能控制系統(tǒng)。溫室智能控制系統(tǒng)的基本工作過程首先是通過用戶對溫室中預(yù)期要保持的溫度設(shè)定一個初始值,之后通過部署在溫室內(nèi)部的傳感器采樣獲得溫室中的溫度數(shù)值,并將采樣得到的溫度值與預(yù)先設(shè)定的溫度值進(jìn)行對比,如果采樣中得到的溫度值與預(yù)先設(shè)定的溫度值存在差異,則根據(jù)所存在的差異作為輸入條件,由PID控制器進(jìn)行計算并給出一個溫度補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整量,由溫度補(bǔ)償調(diào)整量控制溫室中溫度調(diào)節(jié)裝置,實現(xiàn)溫度的調(diào)節(jié)目的。
基于PID的溫室智能控制系統(tǒng)和算法過程中,結(jié)合了兩種參數(shù)整定的特點(diǎn)。首先對溫室環(huán)境中的溫度控制需求進(jìn)行簡單地建模,之后使用不同的PID參數(shù),對溫室的溫度自動控制過程進(jìn)行統(tǒng)計測試,zui終得到應(yīng)用于文章中研究的溫室自動控制系統(tǒng)其整定后的各參數(shù)值。
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